前进和后退：当动力驱动轮毂转动时，小滚轮随之滚动。如果所有全向轮的轮毂以相同速度和方向旋转，小滚轮的滚动方向与轮毂方向一致，此时全向轮就像普通轮子一样实现向前或向后的直线运动。
平移运动：要实现平移，通过控制不同全向轮的运动来达成。例如对于一个方形底盘四个角安装全向轮的设备，让相邻两个全向轮的轮毂以相同速度但相反方向旋转。这样，一侧全向轮的小滚轮向前滚动，另一侧向后滚动，产生横向合力，使设备左右平移。
斜向移动：控制各个全向轮的转速和方向可以实现斜向运动。比如让对角线上的两个全向轮以相同速度和方向旋转，另外一对对角线上的全向轮以不同速度和方向旋转，设备就会向斜方向移动。
原地旋转：使相对的两个全向轮的轮毂以相同速度但相反方向旋转，就会产生围绕中心的扭矩，从而让设备在原地旋转。这主要是利用了全向轮小滚轮的特殊角度和独立旋转轴，通过不同的驱动方式改变力的方向和大小，实现各种复杂的运动。
灵活转向：万向轴承能够实现不同轴线之间的动力传递，允许被连接的部件之间存在一定角度的变化，这使得它在机械传动系统中可以适应各种复杂的安装和工作条件。例如在汽车的传动系统中，由于车架的变形、路面的不平以及车辆行驶过程中的上下跳动等因素，变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离会不断发生变化，万向轴承能够很好地适应这种变化，保证动力的有效传递。
传动：可以实现多方向的动力传输，不仅能够实现传统的轴向转动，还能在一定角度范围内进行倾斜和旋转运动的传递，使得机械系统的设计更加灵活多样，能够满足各种特殊的传动需求。
万向轴承全向轮是一种特殊轮子。其轮毂有一圈滚珠，结构多样，如双板塑料、双尼龙橡胶、双铝等材质类型。工作时受外力产生轮毂滚动与滚珠滚动的分力，合力使其能在平面内任意方向移动。
优点是移动灵活，转向，结构紧凑利于设计；缺点为承重有限、行驶欠平稳、越障弱且易磨损。
应用于机器人、智能轮椅、智能装备以及传送带、行李搬运、手推车等领域，为众多设备提供良好机动性与灵活性，在不同场景中发挥作用，提升工作与生活的便捷性与效率。
以上信息由专业从事万向轴承全向轮供应商的正彤机械于2025/7/31 20:52:55发布
转载请注明来源：http://ningbo.mf1288.com/dzztjx-2879505176.html
