应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
定位销的安装过程
在安装定位销前我们要先考虑定位销的存在原理，有的是销子上有弹簧钢丝或者干脆是带有弹性的，可以把销子卡在销孔里。有的则是销孔里面有锁定装置比如弹簧钢丝或者弹子0弹性卡圈卡住销钉。也有的是在销子上加工一些凸起或者缺口与内部机构扣合，只有把销子旋转一定角度或者把相应的机件移动一定位置才可拔出销钉。常用的比如刻槽的销，用部件啊弹簧啊或者的锁片在凹槽里一压就锁住了。以前操作者使用平口钳，多工位平口钳和其它辅助工具费时费力地手动夹紧，现在零点定位系统神奇地快速地全部解决。还有膨胀销，和膨胀螺丝一样芯安进去就锁住了，不过没螺纹罢了。
定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
以上信息由专业从事单个式零点系统价格的速易德工业装备系统于2024/4/25 3:40:19发布
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