爱普生机器人
爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位,在全世界闻名遐迩。”深谙技术的“掌门”畠山刚,寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外,我公司推出了Active X控件(现改为.NET支持),可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用,我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界,这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器,以及基于开放式架构PC的控制器,具有先进的功能,可满足尤其复杂的作业要求。
爱普生机器人
在机器人领域,爱普生已有30年的研发和应用,是技术和运用都是世界1领1先的水平,世界各地许多顶1级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量,并增加收益。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。广泛应用在各行各业的自动化应用上。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节,在3C电子(计算机、通讯、消费电子)、食品、太阳能、工业制造等行业,均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。
爱普生机器人“爱普生(中国)在中国的6年,是快速本地化的6年”。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。畠山刚认为,爱普生的本地化是产品与架构的二维体系:即提供适合于本地市场的产品,目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产;构筑本地化架构,包括销售组织、技术支持,以及售后服务的本地化,爱普生在全国拥有包括销售、技术、售后、管理运营等20人团队。
如今,这个二维的本地化体系,已从爱普生内部,外拓至合作伙伴。机器人传感器作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。爱普生布局中国本土化进程6年,着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系,编织着爱普生的本地化销售和服务网络。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商,由系统集成商将产品提供给终端顾客、使用者,他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。可以说,增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环,他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的终端传递者。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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